4D毫米波雷達(dá)賽道，一下變得火熱。

　　最新消息，小米和蔚來投了一家4D毫米波成像雷達(dá)公司賽恩領(lǐng)動，融資規(guī)模超過億元。

　　而在國內(nèi)外，大陸集團(tuán)、采埃孚、安波福等傳統(tǒng)Tier 1早已布局，Mobileye、華為等科技巨頭也已經(jīng)入場，賽道里還涌現(xiàn)了Arbe、傲酷(Oculii)、森思泰克等新興企業(yè)。

　　這其中，Arbe就是特斯拉HW4.0那顆4D毫米波成像雷達(dá)的供應(yīng)商。

　　想要了解這個現(xiàn)象，不妨從三個角度來圍觀：

　　1.4D毫米波成像雷達(dá)是什么?

　　2.為什么這個賽道變得火熱?

　　3.賽道里都有哪些玩家值得關(guān)注?

　　4D雷達(dá)賽道熱鬧現(xiàn)狀

　　公開信息顯示，4D毫米波成像雷達(dá)公司賽恩領(lǐng)動最近完成A輪融資，融資金額達(dá)數(shù)億人民幣，投資方包括小米、蔚來和稼沃資本。

　　不止賽恩領(lǐng)動，小米還投資過幾何伙伴、縱目科技的多輪融資。其中，百度也投了幾何伙伴，每輪融資金額都至少達(dá)億元人民幣。

　　國外，近期最火的可能就是特斯拉在HW4.0硬件配置上，請回來的那顆毫米波雷達(dá)。

　　而這顆毫米波雷達(dá)也是4D毫米波成像雷達(dá)，據(jù)特斯拉備案文件顯示，這顆是來自Arbe的Phoenix雷達(dá)。

　　另外，芯片巨頭Mobileye已經(jīng)和WNC開始合作開發(fā)4D毫米波成像雷達(dá)，預(yù)計兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

　　博世、大陸集團(tuán)、森思泰克、福瑞泰克、采埃孚、安波福等著名供應(yīng)商都推出了成像雷達(dá)產(chǎn)品，大部分已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。國內(nèi)也有華為、經(jīng)緯恒潤、威孚高科、聯(lián)合光電、楚航科技等等玩家。

　　所以，4D毫米波成像雷達(dá)賽道為什么能這么火熱?

　　4D毫米波成像雷達(dá)技術(shù)原理

　　ADAS系統(tǒng)中，最常見的搭配就是毫米波雷達(dá)和攝像頭。

　　傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)可以從距離、方位和速度上感知障礙物的信息，并且能全天候運(yùn)行，高頻率的毫米波穿透力強(qiáng)，在惡劣天氣下也能保證檢測效果。

　　但是，由于單個毫米波雷達(dá)只能發(fā)射和接收單一方向的電磁波，不能很好地識別靜止物體、物體高度或者區(qū)分相鄰障礙物，以及當(dāng)障礙物橫向移動時(比如有橫穿車輛)，傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)的檢測效果也比較差，容易導(dǎo)致駕駛系統(tǒng)誤判。

　　于是就有了4D毫米波成像雷達(dá)，在距離、方位和速度，加上了高度(俯仰角)這一維度的感知，有級聯(lián)、單芯片集成和算法虛擬孔徑三種技術(shù)路線。

　　4D毫米波成像雷達(dá)具有縱向空間的感知能力，能識別障礙物的輪廓、類別和行為。

　　并且4D毫米波成像雷達(dá)的頻率比傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)的更高，有更高的分辨率，識別效果更好，探測距離也能更遠(yuǎn)，最遠(yuǎn)可達(dá)到300m以上。(也遠(yuǎn)于激光雷達(dá))

　　多方位感知能力帶來的是更豐富的數(shù)據(jù)輸入，4D毫米波成像雷達(dá)能輸出更密集的目標(biāo)點(diǎn)云，因此有助于引入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等AI算法處理數(shù)據(jù)，創(chuàng)建高精度的三維圖像和視頻。

　　另外，和激光雷達(dá)相比，4D毫米波成像雷達(dá)的價格更低。

　　Arbe公司的成像雷達(dá)價格在100-150美元左右，約合人民幣690-1036元;采埃孚、大陸等Tier 1的產(chǎn)品單價為150-200美元，約合人民幣1036-1381元。

　　而*的車載激光雷達(dá)價格也在數(shù)千元，高線束的還會更貴。

　　隨著輔助駕駛能力不斷向上迭代，需要傳感器能夠更精確地識別周圍環(huán)境，因此對傳感器要求也變得越來越高。

　　而4D毫米波成像雷達(dá)比傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)探測能力更強(qiáng)，比激光雷達(dá)更有成本優(yōu)勢、更穩(wěn)定，另外因?yàn)橐彩且环N毫米波雷達(dá)，容易和傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。

　　所以4D毫米波成像雷達(dá)大熱，與高階輔助駕駛和自動駕駛更快落地，二者之間相輔相成。

　　一個4D毫米波成像雷達(dá)包括射頻前端、信息處理系統(tǒng)和后端算法三個部分。

　　在產(chǎn)業(yè)鏈里，上游是提供射頻前端MMIC芯片、數(shù)字信號處理器、高頻PCB、后端算法等企業(yè);中游是生產(chǎn)廠商;下游是各類主機(jī)廠。

　　那么在4D毫米波成像雷達(dá)生產(chǎn)廠商里，各玩家的進(jìn)展如何?

　　新老玩家混戰(zhàn)

　　在4D毫米波成像雷達(dá)賽道，主要玩家包括傳統(tǒng)Tier 1、科技巨頭、新興企業(yè)三類。

　　其中，博世、大陸、安波福、采埃孚等傳統(tǒng)Tier 1布局較早，普遍采用多芯片級聯(lián)技術(shù)增加接收和發(fā)射通道。

　　大陸集團(tuán)在2020年推出ARS540，采用4芯片級聯(lián)+賽靈思FPGA，已經(jīng)上車寶馬iX;安波福有FLR4+、FLR7等產(chǎn)品，最遠(yuǎn)探測距離300m，可能會上車集度汽車;采埃孚的Premium雷達(dá)，首搭飛凡R7，去年已經(jīng)上市;博世的4D毫米波雷達(dá)已經(jīng)更新到第五代。

　　Mobileye、華為等科技企業(yè)也推出了4D毫米波成像雷達(dá)。

　　華為的成像雷達(dá)也采用多芯片級聯(lián)方案，上車極狐阿爾法S HI版和問界系列車型;而Mobileye將用軟件定義4D毫米波成像雷達(dá)，*產(chǎn)品預(yù)計2025年發(fā)布。

　　在這個賽道還涌現(xiàn)出一批新興企業(yè)。

　　其中*代表性的，就是引發(fā)4D毫米波成像雷達(dá)熱潮的Arbe，采用集成芯片技術(shù)，擁有Phoenix和Lynx兩款產(chǎn)品，已經(jīng)具備量產(chǎn)規(guī)模，并且是*一家上市的4D毫米波成像雷達(dá)公司。

　　Arbe的產(chǎn)品除了上車特斯拉和北汽，還和國內(nèi)的經(jīng)緯恒潤、威孚高科達(dá)成合作協(xié)議，這兩家企業(yè)基于Arbe的雷達(dá)芯片組開發(fā)產(chǎn)品，其中威孚高科的產(chǎn)品已經(jīng)完成首批原型樣件試制和交付。

　　另外，國內(nèi)外還有傲酷(Oculii)、森思泰克、雷克防務(wù)、木�？萍�、承泰科技、縱目科技、聯(lián)合光電、幾何伙伴、楚航科技、行易道、賽恩領(lǐng)動、華域汽車等新興企業(yè)。

　　長城的無人物流小車就采用了傲酷的4D毫米波成像雷達(dá);森思泰克的產(chǎn)品已經(jīng)用于深藍(lán)SL03、理想L7等車型，還拿下長安、紅旗、吉利等多家車企項(xiàng)目定點(diǎn);木�？萍嫉腛-79已經(jīng)搭載Bobcat的機(jī)械車輛，也推出了車載產(chǎn)品;縱目科技的4D毫米波成像雷達(dá)已經(jīng)搭載華為問界M5;華域汽車的產(chǎn)品已經(jīng)實(shí)現(xiàn)小批量供貨;其他企業(yè)也在推進(jìn)產(chǎn)品量產(chǎn)落地。

　　總的來說，在4D毫米波成像雷達(dá)賽道，新老玩家目前處于“混戰(zhàn)”的局面：各家都有相應(yīng)產(chǎn)品，量產(chǎn)進(jìn)度有先有后。

　　隨著各類高階輔助駕駛和自動駕駛能力逐漸落地，以及各玩家量產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，4D毫米波成像雷達(dá)市場規(guī)模也會增加。

　　屆時，4D毫米波成像雷達(dá)的價格也會不斷下降，預(yù)計會有更多車型搭載。

　　你覺得4D毫米波成像雷達(dá)如何?