5月7日消息，據(jù)《福布斯》雜志報(bào)道，麻省理工學(xué)院(MIT)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)“計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室”(CSAIL)開發(fā)了一款新的自動(dòng)駕駛框架系統(tǒng)，該系統(tǒng)名為MapLite，它允許自動(dòng)駕駛汽車在無地圖的鄉(xiāng)間道路上也能進(jìn)行導(dǎo)航。

　　MapLite系統(tǒng)結(jié)合了全球定位系統(tǒng)(僅使用來自O(shè)penStreetMap的最基本的地形圖)，以及用于監(jiān)測道路狀況的激光雷達(dá)和IMU傳感器。

　　該系統(tǒng)可以通過GPS獲得汽車的地理位置信息，并利用這些信息來識(shí)別最終目的地和汽車視野范圍內(nèi)的“本地”目標(biāo)。然后，這臺(tái)設(shè)備可利用其車載感應(yīng)器，來生成到達(dá)這些地方點(diǎn)的路徑，并使用激光雷達(dá)來估計(jì)道路邊緣。這個(gè)系統(tǒng)預(yù)制了一些通用的、基于參數(shù)的模型，這些模型使得汽車知道在十字路口或特殊道路上該怎么做。

　　該系統(tǒng)可能會(huì)幫助防止未來的事故發(fā)生，比如最近發(fā)生的涉及Uber自動(dòng)駕駛汽車的死亡事故。

　　到目前為止，在實(shí)際道路上測試的許多自動(dòng)駕駛汽車，通常需要標(biāo)記良好的3D地圖來識(shí)別限速，車道和標(biāo)志。但在鄉(xiāng)村地區(qū)的道路上，往往沒有這些標(biāo)志物。

　　因此，麻省理工學(xué)院的CSAIL團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種方法，使得自動(dòng)駕駛汽車能夠識(shí)別和預(yù)測當(dāng)?shù)氐沫h(huán)境，而不是依賴于3D地圖數(shù)據(jù)。

　　計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室的研究生泰迪·奧特(Teddy Ort)表示：“這種‘無地圖’方法之所以沒有真正做到過，是因?yàn)樗�通常很難達(dá)到和詳細(xì)的地圖一樣的準(zhǔn)確性和可靠性。像這樣的系統(tǒng)可以通過車載傳感器進(jìn)行導(dǎo)航，這顯示出自動(dòng)駕駛汽車能夠?qū)嶋H處理科技公司未繪制的少量道路的潛力。”

　　研究人員起草了一篇論文，描述了將于本月晚些時(shí)候在澳大利亞布里斯班舉辦的機(jī)器人與自動(dòng)化國際會(huì)議(ICRA)上發(fā)布的這款系統(tǒng)。

　　為了測試該系統(tǒng)，他們?yōu)樽詣?dòng)駕駛汽車豐田普銳斯配備了激光雷達(dá)、傳感器和MapLite。普銳斯汽車通過“看到”前方10英尺(約合3米)以上的道路，在馬薩諸塞州德文斯的多條未鋪砌的農(nóng)村道路上成功導(dǎo)航。

　　奧特解釋稱，他們的系統(tǒng)不同于其他“無地圖”方法，后者使用機(jī)器學(xué)習(xí)來訓(xùn)練系統(tǒng)。

　　研究人員表示，他們的系統(tǒng)無法處理海拔迅速變化的環(huán)境，所以無法在山路上導(dǎo)航。

　　奧特表示：“我能想象未來的自動(dòng)駕駛汽車總是會(huì)在城市地區(qū)使用3D地圖，但是當(dāng)我們被要求從僻靜的道路出發(fā)時(shí)，這些車輛就需要像人類一樣，在它們從未見過的陌生道路上行駛。我們希望我們的工作是朝著這個(gè)方向邁出的一步。”(小狐貍)