近日，國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心宣布，“天工”人形機器人通過具身小腦能力的持續(xù)提升，成功實現(xiàn)了基于視覺的感知行走。
升級后的“天工”能夠在復雜地形中無磕碰、不踩棱、不踏空地跨越連續(xù)多級樓梯和35厘米高差臺階，奔跑時速提升至12km/h，并成為全球首例可在雪地進行高速奔跑的人形機器人。
在戶外真實地形測試中，“天工”機器人憑借融入感知能力的運動算法，成功攀爬北京通州區(qū)海子墻公園復雜階梯地形，登上最高點，成為全球首例可在室外連續(xù)攀爬多級階梯的人形機器人。此外，“天工”還具備強大的抗干擾能力，可應(yīng)對超10KG重物落下造成的45Ns沖量，在光滑雪地上也能保持穩(wěn)定平衡。
此次升級標志著“天工”在具身智能領(lǐng)域的進一步突破，為未來人形機器人在更多復雜場景中的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
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