智元機器人昨日宣布，具身智能領域的國際領軍學者 —— 羅劍嵐博士近期已正式加入智元機器人，出任首席科學家并牽頭組建「智元具身智能研究中心」，主導前沿算法研發(fā)與工程化落地。

　　羅劍嵐博士畢業(yè)于加州大學伯克利分校，曾在 Google X、Google DeepMind 從事研究工作。在伯克利人工智能實驗室(BAIR)擔任博士后期間，羅劍嵐博士是 Sergey Levine 教授團隊的核心成員，領導開發(fā)的世界上首個超人類的機器人真機強化學習系統(tǒng) SERL / HIL-SERL，首次實現(xiàn)將任務成功率提升到 100%, 在全球范圍內(nèi)被廣泛應用。

　　智元機器人表示，智元具身研究中心專注于具身大小腦、空間智能、強化學習等方面的研究，面向軟硬件算法一體，全面覆蓋 AI 及機器人核心技術。

　　IT之家從智元機器人公告獲悉，該公司昨日還與具身智能公司 Physical Intelligence(Pi)達成合作，雙方將圍繞動態(tài)環(huán)境下的長周期復雜任務，在具身智能領域展開深度技術合作。近期正式加入智元的羅劍嵐博士，將推進雙方的深度合作。

　　智元機器人與 Pi 的合作目前已經(jīng)初具成效，可以實現(xiàn)一個通用模型根據(jù)不同的指令輸入執(zhí)行多個任務，也可以適配多種末端執(zhí)行器，包括靈巧手和夾爪，同時可以兼容魚眼和針孔相機等多種傳感器。

　　機器人保持動作柔順性與位姿穩(wěn)定性，雙手靈巧配合，可以完成具有生物運動特征的圍巾佩戴任務，首先模型通過觀察鏡子中圍巾和頭的相對位置，完成圍巾的初始佩戴，然后根據(jù)兩側的長度比例，左手準確地握住需要調(diào)整的一端，將其拉到適當?shù)奈恢�，然后右手接過左手遞過來的圍巾執(zhí)行“圍”的螺旋纏繞動作。