2018 年春晚上，百度無人車隊(duì)的驚艷表演讓觀眾記憶深刻，在中國(guó)大力發(fā)展科學(xué)建設(shè)時(shí)，百度的「中國(guó)力量」愈發(fā)珍貴。當(dāng)然，在這不到 1 分鐘的亮相中，百度無人車完成了在世界最長(zhǎng)的跨海大橋(港珠澳大橋)上向數(shù)億人群展示了無人駕駛的「史詩級(jí) PR」。那么在這個(gè)成功亮相的背后，百度無人車究竟有哪些思考?我們第一時(shí)間聯(lián)系了分會(huì)場(chǎng)導(dǎo)演和百度無人車相關(guān)團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人，從節(jié)目、研發(fā)、協(xié)調(diào)等不同角度跟大家聊聊這個(gè)項(xiàng)目背后的故事。

　　(百度無人車方陣)

　　除了為全國(guó)人民展示了中國(guó)的高科技，還認(rèn)識(shí)了一群可愛的工程師們

　　「廣東是科技大省，在珠海春晚分會(huì)場(chǎng)做開場(chǎng)節(jié)目，一定要抓住『科技』兩字，我想把現(xiàn)在熱門的無人機(jī)編隊(duì)，還有大家比較少見的無人船編隊(duì)加入到節(jié)目中，考慮到在港珠澳大橋上做節(jié)目，大橋的功能就是走車，所以我想到了使用「無人駕駛車」來吸引觀眾的視線�！关�(fù)責(zé)本屆春晚珠海分會(huì)場(chǎng)科技類節(jié)目導(dǎo)演傅博向記者表示。

　　(無人車隊(duì)形變換)

　　在他看來，本次的春晚效果非常好：由無人車隊(duì)引領(lǐng)的數(shù)百臺(tái)車隊(duì)在大橋上行駛，與此同時(shí)，由 300 多架無人機(jī)組成的國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的 3D 立體動(dòng)畫海豚編隊(duì)在空中「跨越」港珠澳大橋，寓意「鯉魚跳龍門」。無人船隊(duì)組成「箭頭」圖形，穿越大橋。無人機(jī)編隊(duì)跨越大橋后，變換隊(duì)形，組成「新時(shí)代」三個(gè)字。同時(shí)，無人船編隊(duì)變換組成「啟航」兩個(gè)字，港珠澳大橋上呈現(xiàn)出「啟航新時(shí)代」。

　　春晚這個(gè)項(xiàng)目從去年 11 月就開始籌劃，一直在做在港中澳大橋?qū)崿F(xiàn)「海陸空」三路齊飛的籌劃，從 1 月中旬開始，傅導(dǎo)就開始一直在港中澳大橋做現(xiàn)場(chǎng)籌備，每天都在與三方工程師商量如何配合。

　　「把三個(gè)事智能設(shè)備用于文藝演出中，最大的困難是每種智能設(shè)備上場(chǎng)的時(shí)間點(diǎn)的把握，因?yàn)槎际鞘孪仍O(shè)定好的程序，所以這些設(shè)備一旦啟動(dòng)，就無法停止，這就需要我在節(jié)目開始前做出精確計(jì)算，把握每一個(gè)設(shè)備的時(shí)間節(jié)點(diǎn)�！�

　　在春晚這一數(shù)億級(jí)收視率的節(jié)目上，時(shí)間的準(zhǔn)確和內(nèi)容的新穎形式是相當(dāng)重要的。大橋氣候環(huán)境復(fù)雜，天氣寒冷，風(fēng)大，給排練造成很大影響，橋上各種電磁環(huán)境復(fù)雜，對(duì)設(shè)備的干擾非常大，三個(gè)團(tuán)隊(duì)的工程師們克服了很多從來沒有遇到過的困難，解決了很多技術(shù)上的難題�，F(xiàn)場(chǎng)參與工作的工程師們每個(gè)人都對(duì)參與春晚這件事非常興奮，「我們是一群寫代碼的，從沒有想到過我們能參與中央電視臺(tái)春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)�！垢祵�(dǎo)提到：百度負(fù)責(zé)運(yùn)營(yíng)、PR 和市場(chǎng)的團(tuán)隊(duì)對(duì)工作認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度另我印象深刻。

　　傅博表示此前并不是很熟悉無人車究竟發(fā)展到了哪種水平，但經(jīng)過這次接觸，他認(rèn)為無人車從試運(yùn)行到走向?qū)嶋H應(yīng)用的時(shí)間不會(huì)太久，從體驗(yàn)到能力都很讓人滿意。

　　無人車上春晚難的不是技術(shù)

　　說實(shí)話，對(duì)于「無人車上春晚」這個(gè)項(xiàng)目，在這群經(jīng)歷過 CES 直播、CEO 上五環(huán)等活動(dòng)的工程師們面前并不一個(gè)難題，根據(jù)百度智能駕駛事業(yè)群組自動(dòng)駕駛技術(shù)總監(jiān)陶吉介紹，從得知「要上春晚」到「讓車上路跑」一共只花了 3 天。這更是包含了另行改裝的 10 輛車的時(shí)間。

　　(無人車研發(fā)團(tuán)隊(duì)在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試)

　　團(tuán)隊(duì)從收到通知到?jīng)Q定要做不過半天時(shí)間「在彩排前的溝通會(huì)上，最早定下的方案是無人駕駛汽車正常行駛，但從節(jié)目出發(fā)，觀眾需要看一些喜慶，有花樣的東西，這就不同于我們以往的研發(fā)項(xiàng)目了。無人車不光要有無人駕駛能力，同時(shí)我們還需要加一些日常不會(huì)用上的算法�！�

　　百度無人車陣列將原有的直行變成「走 8 字」�；ㄊ疥�(duì)形與日常無人車相關(guān)的方向不一樣——在感知方面，已有的 Apollo 平臺(tái)所開放的內(nèi)容使得將無人駕駛技術(shù)移植地更加方便和簡(jiǎn)單，但「走 8 字」的難點(diǎn)是無人駕駛汽車的車輛控制，無論是橫向還是縱向，這些距離必須要保持穩(wěn)定，一旦有失誤，就會(huì)面臨車隊(duì)相撞的風(fēng)險(xiǎn)。除此之外，18 輛(乘用車)同時(shí)啟動(dòng)的百度無人車在時(shí)間精確方面也需要高度統(tǒng)一。

　　在采訪中，陶吉也提到，相比較技術(shù)，車隊(duì)的協(xié)同和各環(huán)節(jié)溝通經(jīng)驗(yàn)是春晚項(xiàng)目中最大的收獲。IDG 團(tuán)隊(duì)僅花了 3 天時(shí)間便完成了無人駕駛汽車的改裝，但為了適應(yīng)節(jié)目需要，必須要團(tuán)隊(duì)每晚都在港珠澳大橋進(jìn)行彩排，最后，這群可愛的工程師團(tuán)隊(duì)們將啟動(dòng)誤差穩(wěn)定在了 0.1 秒之內(nèi)。

　　「要說我最大的感想是，沒想到珠海這么冷�！�

　　(休息時(shí)無人車團(tuán)隊(duì)在大橋邊的“小白房”集合)

　　一月末，二月出，珠海的天氣一夜之間由短袖變成了羽絨服。來自北方的工程師同學(xué)們都受不了南方天氣的「魔法攻擊」。伴隨著大雨、動(dòng)輒八九級(jí)大風(fēng)的港珠澳大橋上，無人駕駛車隊(duì)協(xié)同面臨十分大的挑戰(zhàn)。公司與公司的溝通需要及時(shí)且精確，否則就連倒車可能就需要 1，2 個(gè)小時(shí)才行。為此，團(tuán)隊(duì)安排了 3 名項(xiàng)目總管理協(xié)調(diào)負(fù)責(zé)人，2 名運(yùn)營(yíng)負(fù)責(zé)人。雖然整個(gè)團(tuán)隊(duì)很辛苦，時(shí)差也徹底變?yōu)榱嗣绹?guó)時(shí)間，但陶吉團(tuán)隊(duì)在團(tuán)隊(duì)管理和協(xié)調(diào)方面獲得了很多經(jīng)驗(yàn)。陶吉表示，隨著春晚項(xiàng)目進(jìn)展愈發(fā)深入，外派的研發(fā)團(tuán)隊(duì)逐漸改善了原有的溝通方式，變得更機(jī)動(dòng)，靈活，默契度達(dá)到了一個(gè)新的高度。

　　將新生活傳遞給百姓

　　在被問到「如何看待這次無人車上春晚時(shí)，百度智能駕駛事業(yè)群組資深運(yùn)營(yíng)經(jīng)理祁玲說：「無人車作為先進(jìn)技術(shù)的代表，能夠上到春晚這個(gè)大平臺(tái)上給全國(guó)人民展示我國(guó)的技術(shù)實(shí)力，展望未來生活的可能性，讓我覺得很自豪和興奮�！�

　　(除了乘用無人車，現(xiàn)場(chǎng)還有百度與金龍合作的商用無人車“阿波龍”)

　　在她看來，春晚的活動(dòng)意義重大。我們所接觸的任何科技最終目的都是商業(yè)化，量產(chǎn)化，走進(jìn)各行各業(yè)和千家萬戶，最終提高生產(chǎn)力，服務(wù)于民。這次借助春晚這個(gè)中國(guó)最為廣闊的平臺(tái)讓大家對(duì)這種技術(shù)，這種新生產(chǎn)力，這種新生活的可能性有所了解，對(duì)自動(dòng)駕駛的行業(yè)發(fā)展，Apollo 生態(tài)的發(fā)展都很有意義。如果單說無人駕駛汽車，其實(shí)很難觸及到百姓們的 G 點(diǎn)，不得不說，此次無人車亮相春晚，不亞于「李彥宏上五環(huán)，并且還吃了張罰單。」普及的意義。伴隨著港珠澳大橋這一非常具有標(biāo)志性的場(chǎng)景，未來或許有更多無人車應(yīng)用場(chǎng)景的可能性。

　　同樣，祁玲也同樣認(rèn)為這次最大的收獲是團(tuán)隊(duì)協(xié)同——「百度的文化是簡(jiǎn)單可依賴，這一點(diǎn)一向在無人車及相關(guān)團(tuán)隊(duì)間貫徹的很好，無人車也是一個(gè)需要團(tuán)隊(duì)合力才能夠技術(shù)進(jìn)步，保障安全舒適的產(chǎn)品。也是因?yàn)榘俣鹊奈幕�，百度的使命，讓我一直都很有共鳴感，對(duì)工作充滿熱愛感。」

　　可以說，百度使命在這群人貫徹地十分徹底。百度團(tuán)隊(duì)正在用自己的方式和力量向外傳達(dá)著轉(zhuǎn)型的決心。AI 技術(shù)正在逐漸滲透我們的日常當(dāng)中：港珠澳大橋是一個(gè)邊防安檢區(qū)域，我們的車和人每天都要過 2 道檢查，需要不同的報(bào)備手續(xù)。邊防站的小戰(zhàn)士和大橋管理局的同志們都非常負(fù)責(zé)，盡管每日和我們數(shù)次相見，他們依然會(huì)嚴(yán)格檢查證件和手續(xù)，刷臉不管用的哦。我們也和大橋管理局談到了全面 Ai 化，以后是否可以引入百度刷臉，百度 AI 能源控制，百度人工智能客服等高科技，用科技讓世界變簡(jiǎn)單。

　　未來可期

　　從一年前發(fā)布 Apollo 無人駕駛技術(shù)，到夏天李彥宏坐著無人車上五環(huán)，再到今年年初 CES 舉辦世界性的發(fā)布會(huì)，百度與 AI 之間的紐帶正一步步拉伸。我們不可否認(rèn)的是如今中國(guó)的科技已不再是「效仿他人」，與阿里，騰訊另外兩家元老科技公司相比，百度在人工智能領(lǐng)域的道路走得更加堅(jiān)定�！赣每萍甲屔�活更��(jiǎn)單」是百度新使命，從現(xiàn)在的成果看，百度和他們幾萬名員工們確實(shí)在努力踐行。