在對(duì)機(jī)器人的研究上,有很多研究團(tuán)隊(duì)都是從生物身上找到的靈感。就在近日,為了研發(fā)出更好的微型跳躍機(jī)器人,曼徹斯特大學(xué)的科研人員正在對(duì)蜘蛛的跳躍方式進(jìn)行研究。
過(guò)程中,研究人員讓一只名叫“Kim”的蜘蛛以不同的高度和距離進(jìn)行跳躍,用高速攝像頭記錄其動(dòng)作,并使用高分辨率CT掃描創(chuàng)建了蜘蛛腿部和身體的3D模型。
在這之中,研究人員發(fā)現(xiàn),當(dāng)面對(duì)不同的高度或是距離時(shí),Kim會(huì)使用不同的跳躍策略。譬如近距離跳躍,Kim會(huì)采用更快更低的跳躍軌跡,雖然這樣會(huì)消耗更多能量,但卻會(huì)最大程度的減少空中的停留時(shí)間,從而更準(zhǔn)確的到達(dá)目的地,遠(yuǎn)距離跳躍則與此相反。
基于這個(gè)研究成果,該團(tuán)隊(duì)希望能創(chuàng)造一種可以像蜘蛛一樣跳躍的微型機(jī)器人。
“蜘蛛起跳時(shí),腿部的力量可以達(dá)到蜘蛛自身重量的五倍。這太驚人了,如果我們能夠理解這種生物力學(xué),我們就可以將它應(yīng)用于其他研究領(lǐng)域。”該研究的主要作者默斯塔法·納巴里博士表示。
目前,該研究團(tuán)隊(duì)也已經(jīng)打造了一個(gè)擁有超強(qiáng)跳躍能力的微型機(jī)器人。不過(guò),無(wú)論是力量還是控制力,其均不及蜘蛛。為此,他們還需要做更多的研究。
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