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Waymo無人汽車發(fā)展艱難:技術(shù)遇難關(guān) 路測惹居民反感

2018/08/31 15:36      騰訊科技 編譯/Kathy [No.L001]


  據(jù)外媒報道, Alphabet旗下的Waymo公司是汽車在郊區(qū)環(huán)境中自動駕駛技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者,該公司表示將于今年為鳳凰城郊區(qū)的居民推出“無人駕駛機器人出租車”服務(wù),然而在離公司菲尼克斯總部最近的一個交叉路口,Waymo自動駕駛原型車的表現(xiàn)卻不盡如人意。

  行政助理Lisa Hargis在距離Waymo車輛倉庫一箭之遙的辦公室工作,大約兩周前,她說自己的車差點撞到了Waymo 的克萊斯勒帕西菲卡輕型貨車,因為它在交叉路口右轉(zhuǎn)時突然停了下來。 “快開呀!”她憤怒地喊道。當(dāng)時她正在左轉(zhuǎn)彎,卻堵在了十字路口。Waymo車后面的汽車也都停了下來。 “我真想殺人,”她說。

  有5名知情人士表示,在路口猶豫不決是Waymo技術(shù)中明顯存在的眾多缺陷之一。該地區(qū)有數(shù)以百計的Waymo車輛在道路上測試,經(jīng)�?吹剿鼈兊氖畮讉當(dāng)?shù)鼐用癖г拐f,這種車會突然開動或突然停車,而Waymo的應(yīng)急駕駛員,也就是坐在駕駛座上的人,他們經(jīng)常都需要控制住方向盤,以免出事。

  在鳳凰城的郊區(qū),道路通常很平直,車流量也相對較小,為Waymo和其他自動駕駛車輛開發(fā)商提供了理想的測試區(qū)域。一位知情人士透露,蘋果公司正在開發(fā)自己的自動駕駛汽車,最近在菲尼克斯以西的Surprise附近建立了一個測試原型車的設(shè)施,這個消息此前還沒有媒體報道過(蘋果發(fā)言人對此拒絕置評)。優(yōu)步之前也在該地區(qū)進行過測試,但今年3月發(fā)生了一起致命事故之后就停止了。

  但Waymo在鳳凰城的表現(xiàn)是一個最新的證據(jù),說明即使在相對輕松的駕駛環(huán)境中,全自動駕駛汽車仍然可能還需要很多年的發(fā)展才能取代人類駕駛員。雖然像福特和通用汽車這樣的知名汽車制造商,以及像Aurora Innovation和Voyage這樣的創(chuàng)業(yè)公司也在不斷取得進步,但行業(yè)人士說,讓自動駕駛汽車進入尋常生活的競爭還遠(yuǎn)沒有離開起跑線。

  從很多方面來看,Waymo的挑戰(zhàn)反映了通用汽車公司Cruise面臨的挑戰(zhàn),他們的Chevy自動駕駛汽車原型每天都在通過舊金山一半的交叉路口。一位知情人士透露,Cruise應(yīng)急駕駛員經(jīng)常需要接管自動駕駛功能,以防止發(fā)生撞車。

  Waymo發(fā)言人在一份聲明中稱,“作為當(dāng)今唯一一家在公共道路上擁有完全自動駕駛汽車車隊的公司,安全仍然是我們的首要任務(wù),這些車輛在不斷學(xué)習(xí),我們已經(jīng)開發(fā)強大的測試和驗證流程,以使我們能夠安全地擴展車輛的無人駕駛功能。”

  過度樂觀

  業(yè)界對Waymo自動駕駛汽車有一種樂觀情緒,這其實在很大程度上源自于公司本身提供的積極信號。然而在有的時候,Waymo提供的信息并不完整。例如該公司去年秋天宣布,它是第一家停止在車輛中使用應(yīng)急駕駛員的自動駕駛汽車公司,這應(yīng)該是一個重要的里程碑。該公司發(fā)布了一個名為《Waymo完全自動駕駛汽車來了》的宣傳視頻,在YouTube上的觀看量超過了120萬次。視頻顯示,乘客坐在Waymo輕型貨車?yán)�,但方向盤后面沒有人。

  實際上,絕大多數(shù)Waymo車現(xiàn)在都仍然安排了應(yīng)急駕駛員。據(jù)知情人士說,通常情況下,方向盤后沒有應(yīng)急駕駛員的那種自動駕駛汽車,其實是在亞利桑那州錢德勒一塊相對較小的住宅區(qū)里行駛,那里的車流量很稀少。遠(yuǎn)程操作員密切監(jiān)控著它們,幫助它們處理遇到的問題。 (Waymo上周告訴媒體,他們的第一輛無人駕駛出租車會安排一個Waymo“隨同”,他會坐在車的里面。)

  在公開聲明中,Waymo也沒有透露無人駕駛測試的環(huán)境是受控的:車輛不允許進行無左轉(zhuǎn)燈保護的左轉(zhuǎn)進入快車道。參與測試的人提到“這是高度受控的”。雖然測試已經(jīng)取得了一些進展,但通常是在車流量很小的區(qū)域進行的。

  在眾多其他問題中,有一個問題是這樣的:Waymo車在大量無保護左轉(zhuǎn)中出現(xiàn)問題,以及在進入鳳凰城交通繁忙的區(qū)域時出現(xiàn)問題,特別是在高速公路上。這有時是因為Waymo車輛不了解基本的道路特征,例如用來調(diào)節(jié)車流合并進入高速公路速度的紅綠燈。

  對于Waymo和其他公司的原型車來說,最大的問題還是那些不遵守交通法規(guī)的人類司機或行人。超速駕駛、在開車時發(fā)短信,以及其他違規(guī)行為,已成為駕駛活動中不可否認(rèn)的一個部分。 而Waymo原型車在遇到這些狀況時,有時就會突然停車,完全出乎人類駕駛員的預(yù)料。結(jié)果就是人類駕駛員會時不時地追尾Waymo車。

  曾在Waymo和其他自動駕駛汽車公司工作過的人表示,Waymo目前處在領(lǐng)先位置,因為它在公共道路上擁有最豐富的測試經(jīng)驗。這種看法提升了Waymo的“價值”:摩根士丹利預(yù)計Waymo的價值可能達到了1750億美元,部分原因在于它最終可能憑借自動駕駛出租車產(chǎn)生數(shù)以百億美元計的營收。

  Waymo的領(lǐng)導(dǎo)者也擔(dān)心車輛事故可能會造成的嚴(yán)重影響,優(yōu)步的自動駕駛SUV原型車今年3月份在亞利桑那州Tempe附近出車禍導(dǎo)致一名行人身亡,導(dǎo)致優(yōu)步的整個計劃都遭到了威脅。但在那起事故發(fā)生后,Waymo做出了一些改變,比如多派了一個人陪著應(yīng)急駕駛員,提高他的警覺性。

  “煩死它們了”

  Waymo是在2016年底作為谷歌的一個內(nèi)部項目成立的。其“鳳凰城郊區(qū)出租車服務(wù)計劃”的 “早期乘客”大約有400名,他們每天從家里出門去上學(xué)上班,或者是要去醫(yī)生診所。但這些早期乘客簽署了保密協(xié)議,不會在沒有Waymo監(jiān)督的情況下和媒體交談。

  不過媒體就還是采訪了一些當(dāng)?shù)鼐用�,這些居民就在Waymo車廠區(qū)附近的辦公樓工作,所以經(jīng)�?吹絎aymo車輛。雖然有些人對Waymo車輛不置可否,但有十幾個在附近公司工作的人表示“煩死它們了”。

  居民April Cusick說,當(dāng)她在一條沒有車道標(biāo)記的雙向兩車道上和對一輛Waymo車相向而行時,她覺得忐忑不安。她說Waymo車經(jīng)常在道路中間行駛,直到她的車開得非�?拷鼤r,它們才會開進右側(cè)車道。幾個月前,她通過Waymo的網(wǎng)站提出了正式投訴,但她表示至今尚未收到回復(fù)。

  Waymo的發(fā)言人則表示,該公司收到了該社會的建設(shè)性反饋,這些反饋已經(jīng)對Waymo技術(shù)發(fā)展產(chǎn)生了影響。

  Cusick女士和其他人還提到,由于Waymo車在離開車庫后第一個交叉路口向左轉(zhuǎn)不靈光,他們在Waymo車后面往往等了好幾分鐘。 那個交叉路口沒有紅綠燈,速度限制為45英里/小時。而且在交通繁忙期間,Waymo車要插入車流中似乎也很吃力。居民說,如果是人類駕駛員開車,處理這種情況就會輕松得多。

  銷售代表Robbie Monreal表示,他對Waymo車已經(jīng)受夠了。他說自己的午休時間只有一小時,不愿意浪費寶貴的時間等它們。如果到了交叉路口,他的前面是一輛Waymo車,他一定要繞過它,哪怕這么做違反了交通規(guī)則。

  Waymo發(fā)言人表示,在進行測試的18個月里,Waymo車在那個交叉路口的表現(xiàn)已經(jīng)得到了穩(wěn)步提升,那個路口就算是人類駕駛員要應(yīng)付也不是很容易。

  它是最好的駕校生

  Waymo在給車輛編程時,通常都會以精確遵循每項交通規(guī)則為標(biāo)準(zhǔn)。這可能意味著在停車標(biāo)志處停留至少三秒鐘,在它變道之前也會打燈,無論人類駕駛員是否會這么做。一位熟悉Waymo計劃的人士表示,“它仍然是駕校生,但它是最好的駕校生。”參與該計劃的另一個人說,團隊也討論過,是否要讓W(xué)aymo車輛模仿那些不嚴(yán)格遵守交通規(guī)則的典型人類駕駛行為。但是該團隊決定,“人類如何開車并不重要,Waymo車的行為需要像一個完美的駕駛者。”

  在有些日子里,Waymo車輛自動駕駛很順利,應(yīng)急駕駛員不需接管方向盤來避免不安全的情況。隨著時間的推移,Waymo的自動駕駛變得更加順暢。它已經(jīng)在很大程度上掌握了在高速公路上駕駛的方式,只是在交通高峰期合并車道時還有困難,因為Waymo在給它編程的時候,就把插入車流的動作設(shè)置得比較保守。

  即使Waymo可以在鳳凰城郊區(qū)自動駕駛,也仍然存在問題——在那里開發(fā)的軟件適用到其他地方的程度有多高? Waymo花了很多時間來創(chuàng)建鳳凰城郊區(qū)街道的詳細(xì)地圖,以幫助其原型車輛導(dǎo)航,并且Waymo已經(jīng)在帕洛阿爾托和洛斯阿爾托斯等一些地方進行測試,為某天推出機器人出租車服務(wù)做準(zhǔn)備。該公司還需要進行大量定制和反復(fù)測試,來幫助車輛適應(yīng)不同的地形和駕駛習(xí)俗。

  Waymo和其他公司應(yīng)對自動駕駛的各種挑戰(zhàn)并不是那么輕松,一些人也私下承認(rèn),要做到十全十美可能有困難。不過,Waymo的一位老員工說,“如果我們希望自動駕駛汽車能進入人們的日常生活,那么我們就必須接受機器人駕駛員并不需要做到十全十美,它只需要比我們好就行。”

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