2019年01月24日，英特爾今天正式推出了實(shí)感追蹤攝像頭T265。這款最新的內(nèi)向外追蹤設(shè)備采用了專有的V-SLAM視覺(jué)技術(shù)(視覺(jué)慣性測(cè)距即時(shí)定位與地圖構(gòu)建;visual inertial odometry simultaneous localization and mapping)，可在邊緣執(zhí)行計(jì)算任務(wù)，并為需要高精度低延遲追蹤解決方案的用例提供強(qiáng)大的基礎(chǔ)，如增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和虛擬現(xiàn)實(shí)，以及機(jī)器人和無(wú)人機(jī)。

　　英特爾實(shí)感追蹤攝像頭T265采用了Movidius Myriad 2視覺(jué)處理單元(VPU)，可直接在設(shè)備上處理追蹤所需的數(shù)據(jù)。這使得T265成為一種尺寸小、功耗低的解決方案，可幫助開(kāi)發(fā)者輕松利用現(xiàn)有的設(shè)計(jì)或自行構(gòu)建需要豐富視覺(jué)智能的產(chǎn)品。

　　英特爾實(shí)感追蹤攝像頭T265適用于需要精確位置追蹤的用例，尤其是缺乏GPS服務(wù)的地方，如倉(cāng)庫(kù)或遠(yuǎn)程室外區(qū)域。T265的設(shè)計(jì)同時(shí)考慮了靈活的實(shí)施應(yīng)用，可輕松添加至機(jī)器人和無(wú)人機(jī)等小型設(shè)備，以及支持移動(dòng)設(shè)備或AR頭顯。

　　T265采用了內(nèi)向外追蹤技術(shù)，這意味著設(shè)備不依賴任何外部傳感器來(lái)理解環(huán)境。但與其他內(nèi)向外追蹤解決方案不同，T265通過(guò)來(lái)自兩個(gè)機(jī)載魚(yú)眼攝像頭的輸入信息來(lái)提供六自由度追蹤。設(shè)備的每個(gè)攝像頭可提供大約170度的視場(chǎng)范圍。V-SLAM系統(tǒng)可以構(gòu)建并不斷更新未知環(huán)境的映射，以及設(shè)備在環(huán)境中的位置。由于所有位置計(jì)算都直接在設(shè)備上執(zhí)行，因此T265具備跨平臺(tái)支持，同時(shí)可在低性能設(shè)備上運(yùn)行。

　　T265補(bǔ)充了英特爾實(shí)感D400系列攝像頭，而兩種設(shè)備的數(shù)據(jù)可結(jié)合用于高級(jí)用例，如3D掃描，以及GPS限制環(huán)境中的高級(jí)導(dǎo)航與防撞。產(chǎn)品唯一的硬件要求是，足以啟動(dòng)設(shè)備的非易失性存儲(chǔ)器和提供1.5瓦功率的USB 2.0或3.0連接。