一年一度的世界機器人大會是整個機器人行業(yè)發(fā)展的縮影，從中能看到的是整個行業(yè)以及企業(yè)內心所懷揣的對未來的理想。

　　而就2024年來說，這是一場屬于機器人的盛宴，也是具身智能公司的集體狂歡。

　　作者|思杭

　　編輯|皮爺

　　出品|產業(yè)家

　　“我們可以一邊撿起地上的六便士，一邊抬頭仰望天上的月亮。”

　　這句出自《月亮與六便士》中的經典名句用于形容如今的機器人熱潮則再恰當不過了。

　　8月21日，一場屬于機器人的盛大宴會，在北京亦莊距離國際機器人產業(yè)園不遠的地方隆重開幕。在這個一年一度的世界機器人大會上，今年共有169余家企業(yè)參展，首發(fā)新品60余款。從雙足人形機器人到輪式人形機器人，從機器狗到機械臂，各類形態(tài)的機器人讓人不由得暢想起，一個由人機共同參與的未來。

　　進入場館，映入眼簾便是幾款不同類型的人形機器人。與去年不同的是，今年的人形機器人似乎更加靈動，更加逼真，也更加智能。從更仿真的皮膚，到更穩(wěn)健的步伐，還有一群在跳舞的機器人，這些都是對如今機器人發(fā)展的最佳見證。毫無疑問，在具身智能成為風口的今天，人形機器人也成了本屆世界人工智能大會的“重頭戲”。

　　在這場盛宴之下，一邊是沉浸在機器人“炫技”里的參會者，一邊是忙碌演示自家機器人的參展商，雙方的心情似乎并不相同。實際上，關于人形機器人，參展商的態(tài)度并非是盲目樂觀，在這其中，有冷靜的保守派，也有激進的樂觀派。一些企業(yè)認為自家的人形機器人明年就可以實現(xiàn)量產，另一些則對于人形機器人的商業(yè)化充滿了擔憂。

　　可以說，如今的機器人市場無論是技術還是機器人形態(tài)，抑或是商業(yè)模式和價格，都是各有千秋。

　　接下來，產業(yè)家將帶你近距離走進這場機器人盛宴：

　　一、更吸睛的人形機器人

　　人形機器人終于從實驗室走進真實世界。在現(xiàn)場，有些機器人在秀抓取能力，有些在秀跑跳能力，甚至還有機器人還玩起了足球賽。

　　世界機器人大會上的機器人足球比賽

　　種種炫技展示無一不在向參會者證明如今人形機器人有多“絲滑”。然而，展館內大部分的實際展示似乎與真實落地場景并不相關，前者傳遞出的是一種技術成熟度信號，而后者則是更為現(xiàn)實的商業(yè)化考量。

　　總體來看，目前真正走向家用或個人等復雜生活場景的機器人，在本次WRC大會上依舊占少數(shù)，而真正能進行商業(yè)化的更是寥寥無幾。

　　首先，在家用、娛樂、陪伴等C端場景，本次展會上最具代表的三個機器人便是宇樹的G1機器人、UniX AI的Wanda和科大訊飛的人形機器人。

　　其中，宇樹科技的機器人表演可以說是本次展覽中最吸睛的廠商之一。

　　圖中身穿黑衣更為高大的機器人便是宇樹科技的H1機器人，另一個身形略小的則是G1機器人。而后者正是近期剛剛發(fā)布的機器人，全身有23-43個關節(jié)電機，雖然身高僅有127cm，但明顯其操作更靈活。更為重要的是，相比于宇樹價值60多萬的H1機器人，G1的價格僅為9.9萬，而且場景也不限于企業(yè)應用，還有家庭陪伴等。

　　而另一個則是今年WRC大會上的新面孔，一家于2024上半年剛成立的公司UniX AI。其給大家留下深刻印象的是，成立不到半年，便推出面向家庭場景的人形機器人。這款輪式人形機器人的用處包括洗衣服、做飯和整理衣服等等。而這也是市面上為數(shù)不多的偏向于C端的人形機器人。

　　其創(chuàng)始人兼CEO楊豐瑜曾向產業(yè)家表示，之所以從C端出發(fā)，更重要的一方面也是為了激活更多復雜生活場景的應用，從而形成數(shù)據飛輪(經過數(shù)據脫敏)。這也是為了更好地走向通用機器人。

　　那么既然是面向消費者售賣的機器人，一個大家都關注的問題便是價格是多少?對此，產業(yè)家從現(xiàn)場了解到，雖然具體價格還未公布，但預計會在智能手機和最便宜的新能源汽車之間。

　　但實際上，在本次WRC大會上，看到更多的依然是圍繞B端場景展開的應用和探索。畢竟，一方面是企業(yè)的招人困境，另一方面又是機器人廠商缺數(shù)據、缺廠商。對于目前處于發(fā)展初期的機器人而言，數(shù)據、場景和規(guī)模化的商業(yè)落地是最需要的。對此，不少老牌機器人廠商也都是選擇面向B端，比如“人形機器人第一股”優(yōu)必選和成立 已有14年之久的擎朗。

　　在現(xiàn)場，優(yōu)必選的“門前”尤為熱鬧，本次WRC大會上不僅有Walker S系列的展示，更發(fā)布并首次展示了“人形機器人工業(yè)場景解決方案”，這也是全球首個面向多任務工業(yè)場景的通用人形機器人解決方案。從質檢、搬運，到分揀，Walker S系列都展現(xiàn)了更強 的靈活性和穩(wěn)定性。

　　值得一提的是，這也是目前為數(shù)不多能夠商業(yè)化的人形機器人了。據了解，優(yōu)必選的Walker S 系列目前已走進東風柳汽、吉利汽車、一汽紅旗、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽等汽車企業(yè)，3C企業(yè)富士康、物流企業(yè)順豐等多家制造業(yè)公司。

　　對此，優(yōu)必選相關負責人向產業(yè)家介紹道，“目前在工業(yè)領域一個特別大的難點就是招聘難的問題，因為這是一個24小時、重復性工作的工種。我們希望能讓人形機器人協(xié)助人類去完成這些枯燥重復的勞動。所以，工業(yè)領域的機器人算是一個強需求。而在技術方面，主要是圍繞穩(wěn)定性、可靠性、使用性、安全性，這四點也是我們持續(xù)努力的方向。”

　　同樣地，作為老牌機器人廠商擎朗，也是主要面向B端場景，比如日常生活中經常會在酒店、商超和餐廳場景里遇到的機器人。

　　在現(xiàn)場，產業(yè)家還了解到，擎朗智能在酒店的應用有一種是與智能售賣機相連，比如客人在房間下單，機器人會自動從售賣機里取貨，再送到客人房間里。而有了這個連接，單單是售賣機，機器人平均一個月給酒店帶來的收入是3000元，正好抵消了擎朗智能機器人的月租金。

　　而這種SaaS訂閱模式也是如今不少機器人廠商正在探尋的商業(yè)模式。

　　擎朗智能新款帶有機械臂的機器人

　　當然，在本次展會上還有幾家明星具身智能企業(yè)，比如一年時間完成6輪融資的智元機器人，其創(chuàng)始人稚暉君則是趕在本次大會開幕之前再次發(fā)布新款機器人遠征A2;再比如另一家同樣受資本追捧的具身智能企業(yè)銀河通用。

　　銀河通用機器人在現(xiàn)場搬運

　　總體來看，這些機器人公司可以說是在“各忙各的”，而對于技術和商業(yè)路線，大家雖然是各執(zhí)己見，不過，在人形機器人還處于發(fā)展初期的今天，在這些問題上也難分伯 仲。

　　二、更務實的非人形機器人

　　相比于B展館內的人形機器人 ，A展館則看起來更加沉穩(wěn)。這里聚集著機器人四大家族之二ABB和KUKA，全球明星機器人公司特斯拉，以及一些重工業(yè)領域的機器人。而在他們身上，則少了一些人形機器人的“炫技”，更多的是以非人形機器人為主，但也都離不開機械臂。

　　上圖就是配天機器人為京城機電打造的定制化機器人。而像在大型工業(yè)企業(yè)當中，機器人的軟硬件協(xié)同是尤為重要的一環(huán)。

　　對此，京東物流可以說是一個應用于大型制造業(yè)企業(yè)內部較為典型的案例�？梢悦黠@注意到的，不同于其他機器人公司，京東物流則更強調軟硬件協(xié)同，以及產業(yè)園區(qū)內部更完整的解決方案。

　　現(xiàn)場還展示了其內部的運作體系，從地狼到地狼充電樁，從工作站、地狼貨架再到地面二維碼，這樣一個完整的系統(tǒng)就可以在企業(yè)內部運行起來，而屏幕上展示的便是京東物流機器人所實際應用的幾大主要場景。

　　然而，非人形機器人除了應用在重工業(yè)領域，也有一些更輕量級的應用。對此，獵戶星空也是一家極為典型的機器人公司，其董事長兼CEO傅盛曾公開表示不看好雙足機器人的商業(yè)化，但自2016年 成立以來，過去幾年時間里其也探索了醫(yī)療、教育、生活服務等多個領域。

　　在本次的WRC大會上，一些案例也被展示出來。

　　傅盛向在場的媒體表示道，“我覺得雙足機器人的技術復雜度過高，我對它的量產和市場接受程度在短期內不看好。而且我認為機器人要在未來把智能化再提高，去拓展它的應用場景。”

　　然而，在非人形機器人的具體應用方面，傅盛表示，目前獵戶星空在海外市場的銷售額已經超過了國內市場，而且主要應用場景包括遞送類和交互類，比如在餐廳送餐和進行講解引導等。

　　另外，據透露，獵戶星空計劃下半年研發(fā)具有機械臂、非雙足的勞動機器人。

　　可以看到的是，目前各家對機器人的態(tài)度，從商業(yè)路線到機器人形態(tài)，再到具體的落地，大家都是仁者見仁、智者見智。

　　一方面，企業(yè)自身的出發(fā)點、立場和基因都各不相同;另一方面，一些傳統(tǒng)互聯(lián)網企業(yè)、云廠商、傳統(tǒng)機器人企業(yè)以及具身智能初創(chuàng)公司，這四大陣營所誕生的時代背景也有所差異。 但如今這種百花齊放的狀態(tài)也正是一個行業(yè)在發(fā)展初期的正常狀態(tài)。

　　正如優(yōu)必選相關負責人所說，“到了今天的人形機器人的階段，產業(yè)鏈的上下游也需要重塑。”無論 是下游企業(yè)的認知，還是上游供應商的選擇等等，都是一場新牌局。

　　三、如何兼顧“月亮”與“六便士”?

　　不同于傅盛的謹慎態(tài)度，在如今 的人形機器人市場，已經有不少企業(yè)正在籌劃量產。

　　如果說馬斯克說的明年量產1000臺雙足機器人太過激進，那么國內這么具身智能公司的計劃則顯得更為“靠譜”一些。

　　就在2024WRC大會前夕，智元機器人發(fā)布新品結束后，合伙人兼營銷副總裁姜青松就向媒體透露，“公司預估雙足人形機器人遠征A2今年發(fā)貨量約200臺，輪式人形機器人遠征A2-W則在100臺左右。”

　　與此同時，開普勒CEO胡德波于近日表態(tài)說，“公司計劃在今年九、十月份完成第一批100-200臺的人形機器人的量產，并預計明年進入小批量部署的階段。”

　　而作為專注toB領域的“人形機器人第一股”，在優(yōu)必選看來，“量產不是需要焦慮的，焦慮的是場景。我覺得我們未來在工業(yè)領域，量產的機會很大。”

　　的確如此，當我們仔細探究上述機器人企業(yè)的商業(yè)模式，即可發(fā)現(xiàn)，在技術成熟的基礎上，更重要的是場景和如何落地。

　　雖然目前智元展示的以及對外宣傳的都是遠征系列人形機器人。但可以看到的是，其真正大批量售賣的零部件;另一方面，智元機器人客制化，客戶可根據需求自行定制;

　　另一種商業(yè)模式則是SaaS訂閱式，這里可以分為軟硬件的訂閱;比如擎朗在酒店的商業(yè)模式就是一種較為簡單的硬件訂閱;而優(yōu)必選則是軟硬件結合的方式共同生成一套在工業(yè)領域的解決方案。

　　盡管如此，機器人在落地過程中仍會面臨重重阻礙。在toB領域，企業(yè)采購機器人最首要考慮的點就是成本。這里的成本分為幾個方面。一方面，是替代人力所節(jié)省的成本;另一方面，則是機器人定期維修成本，尤其在初期，這也是更為重要的考量因素。

　　在本次WRC大會，產業(yè)家向優(yōu)必選了解到，在最新的Walker S 系列機器人工業(yè)場景解決方案中，交付人員已經在逐漸減少了，目前只需要2個人進行定期的技術檢修。

　　實際上，一年一度的世界機器人大會僅僅是對于整個機器人行業(yè)發(fā)展的縮影。但從中能看到的是，企業(yè)內心所懷揣的理想。對于2024來說，這是一場屬于機器人的盛宴，也是具身智能公司的集體狂歡。

　　在一個個機器人“炫技”的背后，是他們對于機器人未來的暢想。正如具身智能初創(chuàng)公司UniX AI的座右銘“Everyone should have a robot(每個人都應該有一個機器人)”一樣。

　　然而，對于技術的極致追求和商業(yè)化破局往往是兩種思路。但“月亮與六便士并不沖突，我們可以一邊撿起地上的六便士，一邊抬頭仰望天上的月亮，因為夢想和現(xiàn)實并不矛盾。”