中國(guó)人形機(jī)器人賽道，雖在早期，但已發(fā)生多起并購，近期還迎來首例創(chuàng)業(yè)公司之間的并購：斯帝爾科技宣布完成對(duì)中清科技的戰(zhàn)略收購。

　　01#斯帝爾并購中清科技，用意何在？

　　近日，斯帝爾科技(Stial)宣布完成對(duì)國(guó)內(nèi)*的六維力傳感器公司——中清科技(STFcore)的戰(zhàn)略收購，并同步發(fā)布全球*專注于打磨場(chǎng)景的人形機(jī)器人Stial Steven。截止發(fā)稿時(shí)，斯帝爾科技官方尚未披露具體的估值數(shù)據(jù)。

　　此并購案例，開創(chuàng)了人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司之間并購的先河。

　　斯帝爾：AI柔性打磨機(jī)器人技術(shù)先鋒

　　斯帝爾科技憑借全棧自研的核心技術(shù)，在全球AI打磨機(jī)器人賽道中占據(jù)*地位。其技術(shù)優(yōu)勢(shì)涵蓋柔性力控系統(tǒng)、AI多模態(tài)感知技術(shù)及先進(jìn)的柔性打磨算法，使其在汽車制造、航空航天、電子半導(dǎo)體等高精度制造領(lǐng)域受到廣泛認(rèn)可。

　　與傳統(tǒng)機(jī)器人制造商不同，斯帝爾專注于打磨這一細(xì)分領(lǐng)域，采取硬件、軟件、算法、工藝全棧自研的技術(shù)路徑，構(gòu)建完整的技術(shù)閉環(huán)。同時(shí)，在人形具身智能及AI垂直大模型方面，斯帝爾也持續(xù)布局，進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景中的應(yīng)用能力。

　　中清科技：六維力傳感器技術(shù)的行業(yè)突破者

　　中清科技(STFcore)自2018年成立以來，憑借高性能六維力傳感器技術(shù)成為行業(yè)黑馬，其產(chǎn)品在體積、精度及采樣頻率等方面均超越國(guó)際主流水平，廣泛應(yīng)用于打磨機(jī)器人及人形機(jī)器人等對(duì)力反饋要求極高的場(chǎng)景。相較于德國(guó)ME System和美國(guó)ATI等行業(yè)巨頭，中清科技的六維力傳感器不僅在性能上具備競(jìng)爭(zhēng)力，更打破了國(guó)外技術(shù)壟斷，為國(guó)內(nèi)高端力傳感器市場(chǎng)填補(bǔ)了空白。

　　該公司創(chuàng)始人兼首席力覺科學(xué)家陳希良，畢業(yè)于清華大學(xué)工程力學(xué)系，并在新加坡國(guó)立大學(xué)取得計(jì)算力學(xué)博士學(xué)位。擁有深厚的力學(xué)與機(jī)器人學(xué)術(shù)背景，并在新加坡南洋理工大學(xué)和美國(guó)密歇根大學(xué)等*學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)有過長(zhǎng)期科研經(jīng)歷(Research Fellow，博導(dǎo))，領(lǐng)導(dǎo)了多項(xiàng)傳感器和機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)新研發(fā)。

　　核心技術(shù)突破。中清科技通過自主研發(fā)的"磁電耦合"技術(shù)，將六維力傳感器精度提升至±0.3%FS，抗過載能力達(dá)300%，打破歐美企業(yè)壟斷，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)高端力傳感器市場(chǎng)空白。斯帝爾通過垂直整合力控系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)算法與感知模塊，開發(fā)出響應(yīng)速度提升5倍的"動(dòng)態(tài)力控平臺(tái)"，實(shí)現(xiàn)0.1秒內(nèi)完成力覺感知到運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)娜�閉環(huán)控制。

　　人形機(jī)器人創(chuàng)新。Stial Steven以仿生關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)150°自由度，結(jié)合數(shù)字孿生環(huán)境建模技術(shù)，在非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景中自主規(guī)劃路徑。實(shí)測(cè)顯示，其通過觸覺反饋將江蘇某汽車零部件工廠的鑄鋁件廢品率從8%降至0.3%，設(shè)備利用率提升至92%。模塊化設(shè)計(jì)支持末端執(zhí)行器快速切換，實(shí)現(xiàn)打磨、裝配等工序無縫銜接。

　　產(chǎn)業(yè)生態(tài)重構(gòu)。此次收購?fù)苿?dòng)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從"機(jī)器換人"向"人機(jī)共生"轉(zhuǎn)型。寧波某壓鑄車間的混合編隊(duì)模式中，三臺(tái)Stial Steven與工人協(xié)作，人機(jī)交互效率提升40%。高工機(jī)器人研究所數(shù)據(jù)顯示，2023年柔性化解決方案占比達(dá)35%，波士頓咨詢預(yù)測(cè)2030年協(xié)作機(jī)器人將占據(jù)35%市場(chǎng)份額。

　　斯帝爾通過"感知-決策-執(zhí)行"技術(shù)閉環(huán)，構(gòu)建工業(yè)智能化操作系統(tǒng)，其垂直整合模式為行業(yè)提供"場(chǎng)景定義技術(shù)"的創(chuàng)新范式。未來，具備環(huán)境感知與自主進(jìn)化能力的智能機(jī)器人或?qū)⒊蔀橹袊?guó)智造的新標(biāo)桿。

　　02#盤點(diǎn)中國(guó)人形機(jī)器人賽道的歷史收購案例

　　小鵬汽車(HK:09868)收購多夠機(jī)器人(Dogotix)

　　2020年，小鵬汽車收購多夠機(jī)器人，未披露具體的估值數(shù)據(jù)。

　　2021年，成立鵬行智能。

　　2023年9月，小鵬汽車以約9896萬美元收購鵬行智能剩余74.82%的股份，實(shí)現(xiàn)全資控股，整體估值達(dá)1.32億美元。

　　2023年10月，前鵬行智能創(chuàng)始人趙同陽，創(chuàng)立眾擎機(jī)器人，8個(gè)月內(nèi)獲3輪融資：

　　眾擎機(jī)器人8個(gè)月內(nèi)獲得3輪融資，圖片來自鯨準(zhǔn)

　　南京化纖(600889.SH)擬收購南京工藝

　　2024年11月1日，南京化纖披露收購南京工藝計(jì)劃后，股價(jià)連續(xù)12個(gè)交易日一字板漲停，從7元/股最高呈80°斜率漲至27.27元/股，漲幅達(dá)390%。

　　南京化纖股價(jià)呈80°斜率上升，漲幅達(dá)390%，圖片來自雪球

　　南京化纖挑戰(zhàn)：主營(yíng)粘膠纖維業(yè)務(wù)，近年來持續(xù)虧損，2023年扣非凈利潤(rùn)為-1.99億元，經(jīng)營(yíng)壓力較大。

　　南京工藝優(yōu)勢(shì)：國(guó)內(nèi)滾動(dòng)功能部件領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，產(chǎn)品包括滾珠絲杠、滾動(dòng)導(dǎo)軌等。

　　收購估值：預(yù)計(jì)估值不超過18億元。南京工藝2023年凈利潤(rùn)為7666.52萬元，2024年上半年凈利潤(rùn)達(dá)4793.83萬元，盈利能力較強(qiáng)。

　　戰(zhàn)略突破：通過此次收購，南京化纖將從傳統(tǒng)化纖業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)向高附加值的機(jī)器人核心部件領(lǐng)域。

　　浙江榮泰(603119.SH)擬收購狄茲精密

　　2025年2月14日，浙江榮泰公告擬以4億元估值收購狄茲精密的51%股權(quán)。狄茲精密成立于2008年，專注于滾珠絲杠、行星滾柱絲杠、直線模組等精密傳動(dòng)部件的研發(fā)生產(chǎn)。

　　2023年狄茲精密營(yíng)收約6351萬元，凈利潤(rùn)2248萬元。

　　2024年9月以來，浙江榮泰股價(jià)單邊上漲幅達(dá)303%，股價(jià)創(chuàng)歷史新高。

　　浙江榮泰股價(jià)單邊上漲達(dá)303%，圖片來自雪球

　　上面3個(gè)并購案例，都獲得了資本市場(chǎng)的高度追捧！

　　結(jié)語：參照人形機(jī)器人賽道的歷史并購案例，此次并購整合后，斯蒂爾內(nèi)在價(jià)值和融資估值，或?qū)�獲得較大提升。而首例創(chuàng)業(yè)公司之間的并購，也為人形機(jī)器人賽道帶來新的并購思路。