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突破霧障 MIT研究人員解決無人駕駛汽車一大難題

2018/04/02 09:02      騰訊科技 金全


  4月2日消息,麻省理工學(xué)院媒體實(shí)驗(yàn)室(MIT Media Lab)的研究人員已經(jīng)研發(fā)出一種全新的圖像系統(tǒng),這一系統(tǒng)能夠測算出被濃霧覆蓋且人眼看不清的物體的距離。

  麻省理工學(xué)院媒體實(shí)驗(yàn)室研究這種圖像感應(yīng)系統(tǒng)的主要目標(biāo),就是要把相關(guān)的技術(shù)整合到無人駕駛汽車之中,這樣,即使是在惡劣天氣環(huán)境下,無人駕駛汽車也能夠避開障礙物,不會撞上這些障礙物體,從而避免碰撞車禍。

  這種圖像感應(yīng)系統(tǒng)利用“飛行時(shí)間(TOF)”照相機(jī)技術(shù),這種相機(jī)技術(shù)可以對著物體發(fā)出激光短脈沖,然后再測算出激光從物體返回所需的時(shí)長。一般而言,濃霧會分散激光,讓無人駕駛汽車很難識別,但是,研究人員研發(fā)出一種算法,找到了讓分散激光顯示障礙物距離的方法。

  在麻省理工學(xué)院媒體實(shí)驗(yàn)室的相機(jī)文化部門(Camera Culture Group),研究人員模擬了濃霧狀態(tài)下開車的場景,而且這種霧要比汽車真實(shí)自然環(huán)境下遇到的大霧濃很多。在這樣的環(huán)境下,研究人員對上述系統(tǒng)進(jìn)行了測試。測試結(jié)果表明,該系統(tǒng)表現(xiàn)要比人眼觀察交易好得多。事實(shí)上,在此前的這種環(huán)境下,多數(shù)圖像系統(tǒng)的表現(xiàn)都較差。

  無論如何,一個(gè)能與自然人駕駛員處理濃霧障礙相媲美的導(dǎo)航系統(tǒng),對無人駕駛汽車而言,肯定是一個(gè)巨大的突破。

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