NVIDIA近日發(fā)布了支持下一代自主機器的新平臺“Isaac”(艾薩克),為制造、物流、農(nóng)業(yè)、建筑以及其他行業(yè)的機器人實現(xiàn)人工智能,包含全新硬件、軟件和虛擬世界機器人模擬器全套方案。
黃仁勛表示:“AI是我們這一時代最強大的技術(shù)力量。第一階段人工智能將實現(xiàn)全新的軟件自動化水平,從而幫助諸多行業(yè)提高生產(chǎn)力;其后,人工智能與傳感器和執(zhí)行器相結(jié)合,將成為新一代自主機器的核心。終有一天,數(shù)十億臺智能機器將用于制造、送貨上門服務(wù)、倉儲物流等領(lǐng)域。”
NVIDIA Isaac的核心是Jetson Xavier計算平臺,全球首款專為機器人設(shè)計的計算機,擁有超過90億個晶體管,性能每秒30萬億次操,已然超過工作站,而能耗僅有照明燈泡的三分之一。
Jetson Xavier擁有6種高性能處理器,包括1個Volta Tensor Core GPU、1個8核ARM64 CPU、2個NVDLA深度學(xué)習(xí)加速器、1個圖像處理器、1個視覺處理器、1個視頻處理器。
這些處理器使其能夠同時、實時地處理數(shù)十種算法,用于傳感器處理、測距、定位和繪圖、視覺和感知以及路徑規(guī)劃,讓機器人能夠從傳感器獲取輸入、定位自身、感知其環(huán)境、識別并預(yù)測附近物體的運動、推理出合理動作并安全執(zhí)行。
軟件方面,Jetson Xavier工具箱全程支持模擬、訓(xùn)練、驗證和部署,具體包括:
Isaac SDK:一套API和工具,可借助全面加速的庫,開發(fā)機器人算法軟件及運行時框架。
Isaac IMX:Isaac智能機器加速應(yīng)用,是NVIDIA開發(fā)的機器人算法軟件的集合。
Isaac Sim:高度逼真的虛擬仿真環(huán)境,可供開發(fā)者訓(xùn)練自主機器,并使用Jetson Xavier進行硬件在環(huán)測試。
NVIDIA Jetson Xavier開發(fā)者工具包(軟硬件)定價1299美元,將于8月起開始首批供貨。
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