(圖片來源：云圖視覺)

　　據(jù)國外科技媒體報(bào)道，在所有的豪華車品牌中，奧迪在將半自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用到量產(chǎn)汽車方面一直是最積極的。(比如其A8轎車，由于其部分自動(dòng)化駕駛功能，某些版本不能在美國銷售。)。現(xiàn)在，這家德國汽車制造商正在悄悄地展示其制造完全無人駕駛汽車的努力，奧迪公司計(jì)劃在2021年之前讓自動(dòng)駕駛汽車上路行駛。

　　德國大眾集團(tuán)(Volkswagen Group)旗下的奧迪(Audi)最近承諾，到2023年，將在電動(dòng)汽車和自動(dòng)駕駛技術(shù)上投入近160億美元資金(約合140億歐元)。大部分工作將發(fā)生在自動(dòng)智能駕駛公司(AID)，這是一家奧迪的全資子公司。

　　這個(gè)自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)集團(tuán)成立于一年半前，如今約有150名員工。他們的總部設(shè)在慕尼黑，在那里也有12輛自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛在公共道路上運(yùn)行。大多數(shù)測(cè)試車輛是大眾高爾夫掀背車，這也表明自動(dòng)智能駕駛集團(tuán)作為大眾、奧迪和保時(shí)捷等所有大眾集團(tuán)品牌的城市自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商的關(guān)鍵角色。

　　該集團(tuán)的首席技術(shù)官亞歷山大·哈格(Alexandre Haag)表示，AID對(duì)奧迪來說，就像美國的巡航自動(dòng)化公司對(duì)于通用汽車，或是阿爾戈(Argo)對(duì)福特的態(tài)度。但是，這家德國汽車制造商并沒有收購一家外部公司來啟動(dòng)其自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，而是試圖從頭開始建立自己的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)。

　　“我們的目標(biāo)是發(fā)展完整的四級(jí)自動(dòng)駕駛。”哈格告訴媒體稱。

　　汽車工程師協(xié)會(huì)(Society Of Automotive Engineers)將四級(jí)自動(dòng)駕駛定義為在特定區(qū)域內(nèi)自始至終完全自動(dòng)駕駛的汽車。哈格補(bǔ)充說：“自動(dòng)駕駛汽車的第一個(gè)商業(yè)應(yīng)用將是無人出租車服務(wù)，從長遠(yuǎn)來看，它將為整個(gè)大眾集團(tuán)提供各種車型使用的自動(dòng)駕駛技術(shù)，比如卡車、公共汽車、食品配送車等。”

　　與大多數(shù)自動(dòng)駕駛研發(fā)計(jì)劃一樣，奧迪公司使用軟件和基于深度學(xué)習(xí)的方法來處理其傳感器套件所采集的所有傳感數(shù)據(jù)，如激光雷達(dá)、相機(jī)和雷達(dá)回波。感知數(shù)據(jù)通過檢測(cè)目標(biāo)、車輛、行人和其他具有挑戰(zhàn)性的障礙物來模擬車輛的環(huán)境，包括近距離環(huán)境和遠(yuǎn)距離環(huán)境。

　　盡管如此，奧迪在開發(fā)和部署自動(dòng)化汽車方面并不像其他汽車制造商那樣遙遙領(lǐng)先。Waymo是谷歌母公司Alphabet的自動(dòng)駕駛部門，它剛剛在美國亞利桑那州鳳凰城外推出了一項(xiàng)非常有限的商業(yè)無人出租車服務(wù)。

　　通用汽車表示，將于2019年在舊金山推出自己的無人出租車服務(wù)。奧迪計(jì)劃在2021年大規(guī)模部署其無人出租車，這一年也是福特計(jì)劃提供服務(wù)的目標(biāo)。

　　哈格表示：“坦率地說，我認(rèn)為自動(dòng)駕駛存在一些炒作成分，我想我們離真正的升級(jí)還有一段路要走…。我對(duì)Waymo的評(píng)價(jià)很高，但我認(rèn)為通用汽車巡航自動(dòng)化公司更多地是在炒作。我認(rèn)為他們有一個(gè)很好的團(tuán)隊(duì)，走在一條好的道路上，但我很確定如果他們?cè)?019年發(fā)布一些東西，它將是非常邊緣的，非常小的。也許是在專用車道上行駛，固定路線的穿梭車輛，幾公里或類似的東西。但是，如果自動(dòng)駕駛要覆蓋整個(gè)舊金山，甚至僅僅是市場(chǎng)街，我真的看不到明年會(huì)發(fā)生這樣的事情。”

　　盡管如此，哈格承認(rèn)開發(fā)完全無人駕駛汽車的挑戰(zhàn)，他說，目前所有汽車公司都在努力解決這一問題。感知，或汽車看到和正確識(shí)別附近物體的能力，是令人難以置信的困難，汽車需要預(yù)測(cè)外部目標(biāo)和物體將會(huì)發(fā)生什么變化。

　　“在感知上達(dá)到90%很容易，”哈格說。“達(dá)到95%的比例開始變得有趣起來。然后你還需要做的遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過這一點(diǎn)。99.999%。每一個(gè)九的難度增加十倍。當(dāng)你達(dá)到95%的比例時(shí)，你只是摸到了皮毛。”

　　為了加強(qiáng)自動(dòng)駕駛開發(fā)，奧迪正在引進(jìn)一些新的供應(yīng)商，以幫助應(yīng)對(duì)這些感知和預(yù)測(cè)方面的挑戰(zhàn)。周二，AID宣布將與Luminar合作，Luminar是一家總部位于加州帕洛阿爾托的初創(chuàng)公司，為自動(dòng)駕駛汽車生產(chǎn)激光雷達(dá)傳感器和感知軟件。

　　(圖片來源：云圖視覺)

　　Luminar的客戶包括瑞典沃爾沃(Volvo)和豐田研究所(Toyota Research Institute)，以及其他幾家尚未披露的汽車制造商。

　　激光雷達(dá)是一種每秒發(fā)送數(shù)百萬激光的激光傳感器，測(cè)量它們反射所需的時(shí)間被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛的一個(gè)關(guān)鍵組成部分。

　　哈格說，他對(duì)Luminar的激光雷達(dá)的射程和點(diǎn)云密度印象深刻。“如果你有一個(gè)更強(qiáng)大的傳感器，它使你的感知任務(wù)更容易，這就是Luminar的用武之地。”AID的車輛將使用Luminar的傳感器進(jìn)行遠(yuǎn)程感知和探測(cè)，此外，Velodyne公司提供的短程LIDAR則會(huì)用于偵測(cè)更近距離的物體。

　　“這是一場(chǎng)巨大的勝利，”Luminar的首席執(zhí)行官奧斯汀·拉塞爾(Austin Russell)說。他的公司已經(jīng)與奧迪合作了一年多，但直到現(xiàn)在才準(zhǔn)備好談?wù)撍麄兊暮献麝P(guān)系。

　　羅素表示，AID在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域還是一個(gè)新來者，相比其他研發(fā)了多年時(shí)間的自動(dòng)駕駛企業(yè)更靈活。

　　他說，AID這樣的新來者并沒有太多的技術(shù)包袱，比如根據(jù)不同的傳感技術(shù)開發(fā)的軟件等等。其他的自動(dòng)駕駛研發(fā)企業(yè)可能會(huì)被已經(jīng)開發(fā)的代碼拖累，難以移植到更新的平臺(tái)。